O Xiaopeng G7 adota um design de cockpit envolvente, com quatro cores de interior disponíveis: Azul Secreto, Laranja Quente, Cinza Ar e Cinza Espacial Profundo. O console central integra-se à ilha central flutuante 3D, utilizando madeira curvada europeia G3, acabamentos com processo de revestimento a vácuo PVD, teto em microfibra e couro Nappa de primeira qualidade. Toda a cabine é revestida com uma grande área de couro macio, criando uma beleza em camadas de textura de madeira, metal e couro. O interior conta com uma tela de 15,6 polegadas no console central + tela de entretenimento traseira de 8 polegadas; está equipado com um espelho retrovisor de 9 polegadas com resolução 1080p e streaming de mídia em alta definição; a pequena mesa dobrável embutida suporta painéis magnéticos e ajuste infinito de 0 a 90°; possui ainda apoios de braço nas quatro portas com madeira curvada, uma ilha central flutuante 3D delineada por efeitos de iluminação tridimensional e três carregadores sem fio de 50W com resfriamento a ar nas fileiras dianteira e traseira. O Xiaopeng G7 também está equipado com uma nova geração de confortáveis ​​assentos com tecnologia Cloud-Sense, revestidos em couro Nappa, e possui quatro assentos com funções completas de ventilação, aquecimento, massagem e ajuste elétrico.